「开拓」的星神阿基维利陨落之后，祂的开拓意志被追随者「无名客」们继承，其中就包括祂曾搭乘的星穹列车。然而「万界之癌」恣肆蔓延，列车所枕银轨也未能幸免。疾疫未至时，列车就已步履维艰；道阻且塞时，便不得不悄然搁浅。
如此经年累月，不知过了多久，一位红发少女与荒废的列车相遇了。她被遗落在引擎和银轨之间无言故事所吸引，花费时间填补了裂隙、抚平了磨损，将列车上下修葺一新。于是，好奇尚异的少女踏入列车的车厢，开始了丈量宇宙的开拓之旅。
星穹列车逐站停靠，乘客也来往匆匆，不断有人加入列车的旅途，又不断有人离去。旅者们来自不同的世界，背负不同的过往，奔赴不同的终点，但只要身处列车之中，他们便共享同一段旅程。因此，即便旅客们各怀心思，甚至心怀鬼胎，列车和姬子对此也毫不介意——只要有人愿意共赴奇旅，车门便慷慨地为其开启。